机器人

期刊介绍

　　《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。

　　《机器人》创刊于1979年，原名《国外自动化》。1987年，更名为《机器人》。现为双月刊，国内外公开发行，国际标准刊号ISSN 1002-0446，国内统一刊号CN 21-1137/TP。由于海斌院士担任主编，拥有142名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会(其中院士15名)，还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。

　　《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果，机器人在一、二、三产业中的应用实例，发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。 本刊优先报道在上述领域获国家级、省部级奖励，取得重大社会效益的科研成果;达到国际或国内先进水平的应用基础研究成果和技术实现成果;国家和省部级重大科技项目、攻关项目的成果;国家自然科学基金资助的有应用前景的科技成果;青年作者优秀论文等。

　　本刊的主要栏目包括：综述与介绍、论文与报告、研究通讯、实际问题研讨、短文等。

投稿要求

• 通讯方式：沈阳市浑南区创新路135号
• 涉及的研究方向：自动化技术、计算机技术
• 出版国家或地区：辽宁
• 邮发代号：8-59
• 开本：大16开
• 总下载次数：863354
• 平均出版时滞：297.3968
• 复合影响因子：4.943
• 综合影响因子：2.793
• 主管单位：中国科学院
• 主办单位：中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
• 主编：于海斌
• 曾用名：国外自动化
• 咨询邮箱：jqr@sia.cn
• 联系电话：024-23970050

投稿格式

　　标题

　　文章的标题，应尽可能简洁、包含的信息量大。避免在标题中使用缩略语和公式。

　　作者姓名及通信地址

　　作者姓名需中英文对照，作者通信地址位于作者姓名下方，与作者姓名通过通信地址前标号和作者姓名后上标标号相对应，按按以下格式书写：

　　作者姓名，作者姓名

　　(作者单位，省城市邮编)

　　作者姓名拼音(XING MING, XING Mingzi)

　　(作者单位英文，城市邮编，国家名)

　　如：

　　汪付强 1,2 ，曾鹏 1 ，于海斌 1

　　(1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室，辽宁 沈阳 110016;

　　2. 中国科学院大学，北京 100049)

　　WANG Fuqiang1,2, ZENG Peng1, YU Haibin1

　　( 1. Key Laboratory of Industrial Informatics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110016, China;

　　2. University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China )

　　通信作者：明确指明哪位作者为通信作者。需在系统中提交通信作者的电话、E-mail、通信地址并及时更新。在文章中，通信作者以以下方式出现在文章首页的页脚处：

　　通信作者：曾鹏，zengpeng@sia.cn

　　摘要

　　摘要一般不超过300字。应该简要介绍研究的目的、创新点、研究过程、主要结论等。摘要不同于文章的正文部分，因此避免出现公式、图表和参考文献。并且不要使用不规范的缩略语，如果不可避免，应在摘要中对此缩略语予以解释。

　　关键词

　　关键词位于摘要之后，一般不超过6个，不少于3个。不要用“并且”、“某某中的”等连接词组成的复合词作为关键词;避免使用在本领域意义不明确的缩略语作为关键词。关键词将作为检索本文的依据。最好使用EI主题词库作为关键词。

　　公式

　　公式的编号放在公式的右侧。关于文中字母格式：变量用斜体表示，矩阵和向量为黑斜体，转置符号T为正体：

　　

(1)

 

　　上下标中，变量符号也应为斜体，其它表示解释和说明的符号为正体。带有标号的公式独立于正文显示。更多公式及字母格式要求请参考外文字母标注格式。

　　图形

　　图形中符号的大小和形式应统一。图题采用中文和英文两种形式说明。附图中中文采用宋体，英文和符号采用Times New Roman和Symbol或类似字体。附图根据附图在文中出现的顺序编号。

　　表格

　　表格根据其在文中出现的顺序编号。表题采用中文和英文两种形式说明。附注位于表格之下，按顺序编号。表格应尽可能简略，且在表格中出现的数字尽量不要在正文中重复说明。

　　致谢(非必须)

　　致谢位于正文之后，参考文献之前。致谢中应包含所有为研究提供过帮助的个人和机构，包括提供过语言帮助、写作帮助或提供论据等。

　　参考文献及脚注

　　参考文献和脚注的处理形式较为相似。它们都必须以第一次出现的位置顺序编号。参考文献中作者只列前3位，其余用“等”省略。中文参考文献应有相应的英文翻译。参考文献标准格式请参考参考文献格式。

投稿须知

　　声明

　　投稿稿件必须为未公开发表稿件且须得到所有作者和相关机构的授权同意。一经录用，未经同意，不得以任何形式、任何语言再次发表。不得一稿多投(包含审稿阶段稿件)。引用其他作者的工作和成果，必须指明出处。

　　文章剽窃包含多种情况，包括引用他人的思想、过程、成果和论述等而未指明作者和出处。无论是哪种情况，都将作退稿处理并追究相应的责任。如果需要使用已公开发表的图表、照片和其它图片和文本信息，需提交书面的授权材料。自我剽窃也是不道德的。如果不得已需使用自己已公开发表的成果作为当前工作的基础，需要简单介绍一下前期工作，并指明当前工作与之前工作的不同。在满足上述条件的前提下，对于已发表在会议集上的成果，文章可以基于此做进一步的深入研究工作。

　　本刊实行双盲审稿。

　　保密审查单及版权转让协议

　　录用后须提交稿件的保密审查单及版权转让协议。

　　推荐审稿人

　　需要提交您认为可以客观审理您的稿件3位外审专家信息，包括他们的姓名、地址和e-meil。编辑有权决定是否使用推荐专家。如果没有推荐任何专家，稿件的处理时间可能会较长，影响稿件见刊时间。

编委会

　　丁希仑教授北京航空航天大学王　龙教授北京大学

　　王田苗教授北京航空航天大学王树新院士重庆大学

　　王洪光研究员中国科学院沈阳自动化研究所王耀南院士湖南大学

　　方勇纯教授南开大学付宜利教授哈尔滨工业大学

　　曲道奎研究员新松机器人自动化股份有限公司朱　枫研究员中国科学院沈阳自动化研究所

　　朱向阳教授上海交通大学乔　红院士中国科学院自动化研究所

　　刘辛军教授清华大学孙立宁教授苏州大学

　　孙富春教授清华大学李　硕研究员中国科学院沈阳自动化研究所

　　李文荣教授香港城市大学李远清教授华南理工大学

　　李贻斌教授山东大学李智刚研究员中国科学院沈阳自动化研究所

　　李智军教授同济大学杨桂林研究员中国科学院宁波材料技术与工程研究所

　　吴　奇教授上海交通大学宋爱国教授东南大学

　　张宪民教授华南理工大学陈　恳教授清华大学

　　陈卫东教授上海交通大学林　扬研究员中国科学院沈阳自动化研究所

　　罗　均教授重庆大学郑　荣研究员中国科学院沈阳自动化研究所

　　赵　杰教授哈尔滨工业大学侯增广研究员中国科学院自动化研究所

　　徐　方研究员新松机器人自动化股份有限公司徐　鉴教授同济大学

　　徐志刚研究员中国科学院沈阳自动化研究所高　峰教授上海交通大学

　　黄　田教授天津大学黄　强教授北京理工大学

　　梅　涛研究员鹏城实验室曹其新教授上海交通大学

　　韩志武教授吉林大学韩建达教授南开大学

　　程　洪教授电子科技大学谭　民研究员中国科学院自动化研究所

　　谭冠政教授中南大学熊蔡华教授华中科技大学

　　薛建儒教授西安交通大学戴建生院士南方科技大学